目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。禁驶控制通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:



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